На этот счет в венгерской историографии существует несколько версий.
Палоци - потомки хазарского племени кабар. Часть кабаров вошла в состав древневенгерского союза племен и ушла на территорию Венгрии. К этому племени часто возводят происхождение одного из племен азербайджанских тюрков - кебирли.
Палоци - потомки половцев (кыпчаков). Согласно этой версии, они прибыли в Карпатский бассейн между 1100 и 1200 годами.
Палоци - потомки аваров. Бако Ференц, автор монографии «Палоц», утверждал, что они являются потомками аваров, секеев и хазар. Он нашел доказательства этого в легенде о Палоце, позднеаварских кладбищах и географических названиях, имеющие аварское происхождение.
Про влияние аваров, половцев и хазар в этногенезе венгров я уже писал. Можете пробить в поисковике.
Азербайджанский Тюрок
TEREF