Öküzler tarafından çekilen Türklere özgü iki tekerlekli arabadır. Bu yüzden Öküz Arabası da denir. Proto Türkçe Kanli kelimesinden miras alınmıştır. Çağatay Türkçesinde Qaŋlï, Hakas Türkçesinde Xañaa, Kıpçak Türkçesinde Qaŋlï,, Eski Uygurca Qʾnkly, Salar Türkçesinde Gañli ve Şor Türkçesinde Qaŋā şeklindedir.
Kanglı Boyunun adının Kağnı Boyu olduğu bilinir. Bu boyun Kıpçaklar veya Peçeneklerle akraba olabilecekleri ve Göktürklerden geldikleri söylenir. Mahmud el-Kaşgari, Qanglı soyadlı bir Kıpçak şefinden bahseder ve Qanglı'yı basitçe "yük taşımaya yönelik bir vagon" olarak yorumlar.
Çinlilerin Tiele dedikleri boy ile (Tegrek- Tägräk bugünkü Türkçe Tekerlek) aynı kökenden oldukları da aktarılır. Çince K'ang-chü Yüksek Tekerlekli Arabalılar anlamına gelir.

Oğuz Kağan, aynı adlı destanda Kağnılı Boyuna bu Ad'ı verir:
Kağnılar yürür iken, derlerdi, "Kanğa! Kanğa!"
Bunun için de, dendi bu halka artık Kanğa,
Oğuz bunu görünce, güldü kahkaha ile
Adın Kanğaluğ olsun, belgeniz de araba.
Nuray Bilgili